已知的自動送釘機有轉(zhuǎn)盤式自動送釘機、階梯式螺絲送料機和振動盤式螺絲上料機，我們先簡單了解一下以下三種自動送釘機的工作原理。

轉(zhuǎn)盤式自動送釘機工作原理：

　　轉(zhuǎn)盤式自動送釘機采用真空吸附原理，將螺絲按一定的順序吸附到相應的孔位，并采用金屬定位結(jié)構(gòu)，重復定位精度高。采用分體式結(jié)構(gòu)，獨立的真空和控制模塊，減少對設備臺面的體積要求，送釘本體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可靈活適配各種安裝工況。水車式上料，上料概率更高。可以滿足用戶對設備零卡料的要求，不會因為螺絲的卡入、堵塞問題而導致作業(yè)停止，很大程度減少了設備維護次數(shù)，滿足用戶穩(wěn)定性的需求。

轉(zhuǎn)盤式自動送釘機構(gòu)裝配圖：

階梯式螺絲送料機原理：

　　丹尼克爾全新升級新版階梯式螺絲送料機，通過使用推板上推物料，并利用直振原理將螺釘、螺母按一定的順序排列到分釘器的位置分釘吹出。為了適應工業(yè)4.0的需求，提高用戶體驗，采用全新的工業(yè)設計外觀，并提供總控制系統(tǒng)，多方位節(jié)省用戶的程序控制投入，同時可以連續(xù)穩(wěn)定地、準確地為用戶提供所需的物料，大大減少因人工取料而造成的時間浪費，從而使生產(chǎn)效率得到提高。

階梯式螺絲送料機構(gòu)裝配圖：

振動盤式螺絲上料機工作原理：

　　振動盤式螺絲上料機是一款自動物料排序及輸送的裝置，通過使用料盤螺旋振動提供物料，并利用振動原理將物料按一定的姿態(tài)輸送到既定位置后，待螺釘?shù)轿焕脷飧咨炜s完成分料的目的。此設備主要用于帶頭部棒材形狀的物料排序及輸送，能夠連續(xù)穩(wěn)定地、準確地為用戶提供所需的物料，大大減少因人工取料而造成的時間浪費，從而使生產(chǎn)效率得到提高。并且設備在一定的時間內(nèi)未收到信號，則會進入待機狀態(tài)，以達到節(jié)能的目的。

振動盤式螺絲上料機構(gòu)裝配圖：